目前在网上还没看到详细讲解DMA循环模式的文章，参考手册中只有简单的一段话： 仅仅这么一段话，不一定对DMA的模式有深入的了解，通过阅读这篇文章，相信可以加深你对DMA的理解。

DMA循环模式可用于循环队列，可通过DMA+空闲中断+循环队列，实现高效接收数据，然后对数据进行处理。 本文将讲解DMA循环模式与普通模式在实现效果上的区别，及为何循环模式要如此配置才能实现循环队列。

1、普通模式： 在普通模式下，接收完一次数据后，CNDTR自动清0，需要先关闭DMA，重置CNDTR，然后再开启DMA。

通过接收两次数据来加以介绍： 假设部分配置如下：

第一步：DMA接收5个字节的数据 接收前，CNDTR=7。接收完数据后如下图所示： 接收数据后，CNDTR自动清0，需要先关闭DMA，重置CNDTR，然后再开启DMA。此时CNDTR=7。 第二步：DMA接收6个字节的数据 接收前，CNDTR=7，接收6个字节的数据后如下图所示： 此时CNDTR=0。观察图可发现缓存数组中只收到5个字节的数据（蓝色部分），丢失了1个字节。 在某些场景下，需要接收较多数据，但读取比较慢的情况下，就会导致数据的丢失，需要通过循环队列加以解决。（本文只讲如何用循环队列接收数据，循环队列数据的读取暂不讲解）

2、循环模式： 接收完一次数据后，CNDTR不清0，可继续接收下一次的数据。具体的实现看后面讲解。

假设部分配置如下：

第一步：DMA接收5个字节的数据 接收前，CNDTR=10。接收完数据后如下图所示： 接收数据后，CNDTR=5。

第二步：DMA接收6个字节的数据 接收前，CNDTR=5，接收6个字节的数据后如下图所示： 接收数据后，CNDTR=9。观察上图可发现，6个字节的数据都接收到了，没有丢失。 这是如何实现的？ 这6个字节的接收可分成三步来讲解： 第一步：接收完5个字节的数据后，CNDTR=0; 第二步：DMA自动装载初始化时的配置，下一步接收数据时的地址指向RxBuff[0]，CNDTR重置为10； 第三步：DMA在RxBuff[0]处继续接收剩下的数据。 如此，我们就完美地实现了循环队列。循环队列的实现基本是依靠DMA初始化时的配置实现的，在下面将讲解配置时的要点，及为何要如此配置。

配置一：

DMA开始存储数据的起始地址要设置在缓存的第一个字节处。 配置二：

CNDTR的值要和缓存的大小相同（数字10只是这个例子中缓存的大小）。

为何必须要做这两项配置： 只有如此才能在数据存储到缓存末尾时，让CNDTR=0，然后DMA自动重置CNDTR，并将存储地址重置为缓存的第一个字节。

本文详细讲解了DMA的循环模式和普通模式的实现效果及其区别。